在2021年，西安市民可以选择以下地点进行驾照换领：

西安市阎良区交警大队车管所；

西安市北郊车管所；

陕西省公安厅交通警察总队车辆管理所；

西安市未央区未央路120号；

西安市车管所（位于未央区北辰大道2号）；

西安市车管所经开分所（位于经开区明光路40号）；

西安市车管所城东分所（位于灞桥区东三环与长乐东路交叉口西北角）；

西安市车管所城南分所（位于雁塔区南三环与长安南路交叉口东北角）；

西安市车管所城西分所（位于莲湖区西三环与北三环交叉口西南角）；

西安市长安区郭杜北街49号（西安市车辆管理所总所）；

长乐东路82号（车管处东区分所）；

东仪路19号（车管处南区分所）；

北二环伊势威车城院内（车管处北区分所）；

三桥西部车城院内（车管处西区分所和郊县分所）。

建议您根据自己所在的位置选择最近的车管所进行驾照换领，以便于办理业务。