半边手脚有残疾的人 可以考取C5驾照，但需要符合《机动车驾驶证申领和使用规定》中的特定身体条件。具体条件包括：

上肢条件

双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。

如果手指末节残缺或左手有三指健全，且双手手掌完整，也可以申请。

下肢条件

右下肢或双下肢缺失或丧失运动功能，但能够自主坐立。

单独左下肢缺失或丧失运动功能，但右下肢正常。

其他要求

申请人需要经过残疾程度鉴定，确保所有能够控制车辆的关节和肢体能够正常运作。

建议：

在申请C5驾照前，建议详细咨询当地的交通管理部门或专业医疗机构，了解具体的申请流程和所需材料。

由于残疾人驾驶需要配备辅助设施，可能需要对购买的普通自动挡汽车进行改装，并在车辆上安装相应的辅助设备。