香港居民在大陆考取驾驶证需要遵循以下步骤和所需材料：

年龄要求

申请人年龄需与所申请的准驾车型相符。

所需材料

香港身份证原件及复印件。

往来大陆通行证原件及复印件。

在大陆地区的居住证原件及复印件。

身体健康证明，通常需要县级或部队团级以上医疗机构出具的证明。

若持有香港驾驶执照，还需提供香港正式驾驶执照原件及复印件。

2张光面白底、彩色、小一寸大头免冠照片。

《外来人口暂住登记表》原件及复印件，该表需在有效期内。

申请流程

填写《机动车驾驶证申请表》。

将上述所需材料提交至所在地的车管所。

车管所受理后，会安排预约考试，并在三十日内安排考试。

考试科目

初次申请机动车驾驶证，应当参加科目一考试。

若申请准驾车型为大型客车、牵引车、中型客车、大型货车等，还需参加科目三考试。

免试换证

香港居民还可以选择通过免试换证的方式获取大陆驾驶证。具体流程包括：

填写《香港居民免试换领机动车驾驶证业务说明》。

提交《机动车驾驶人身体条件证明》原件。

提供香港正式驾驶执照原件及复印件。

提交深圳市机动车驾驶证数码照相回执原件及复印件。

申请人需先进行网上预约，然后到指定的车管所办理换证业务。

建议：

在申请前，请确保所有材料齐全且有效。

若选择免试换证，请留意网上预约的时间和地点，以确保能够顺利办理换证。

由于政策可能会有变动，建议在申请前咨询当地车管所或通过官方渠道获取最新信息。