从美国进口一辆摩托车的关税 大约为45%。这一税率适用于排气量在500cc以下的摩托车。如果排气量超过500cc至800cc，关税则为40%；超过800cc，关税则为30%。需要注意的是，如果摩托车不符合最惠国待遇，关税税率可能会更高，最高可达150%。此外，除了关税之外，进口摩托车还需要缴纳增值税和消费税，但这些税率可能会因具体情况而有所不同。

建议在进口摩托车前，咨询专业的报关行或相关机构，以获取最新的关税税率和进口法规信息，确保顺利通关并降低额外成本。