考取三轮车驾驶证的途径有以下几种：

当地车管所报名参加考试

申请人需要携带身份证和一寸照片到当地交通管理部门车辆管理所报名，并参加科目一、二、三、四的全部考试。考试合格后，方可领取三轮摩托车驾驶证D。此外，三轮摩托车上路行驶必须上牌照。

驾校报名培训

可以选择当地的驾校进行报名和培训。例如，万润驾校提供三轮车驾驶证的考场直招服务，报名费用为850元，包含考试和拿证的所有环节，并提供接送服务。沙洋远达摩托车驾校也提供报名、体检、培训一站式服务，并且针对老年人开设科一、科四的免费培训。

通过其他培训机构

有些培训机构提供专门的培训和考试服务，例如凯里开发区的驾校，提供D照（二轮三轮车驾照）的培训和考试，总费用为990元，包括场地练车和考试。

建议

选择正规驾校：为了确保培训质量和考试通过率，建议选择有良好口碑和资质的驾校进行报名和培训。

了解考试流程：在报名前，了解三轮车的考试流程和规定，以便更好地准备和应对考试。

提前报名：由于考试名额有限，建议提前报名并参加培训，以确保能够顺利参加考试并领取驾驶证。

希望以上信息对你有所帮助，祝你考取三轮车驾驶证顺利!