在珠海购买摩托车并上珠海牌，需要遵循以下步骤和条件：

取得驾驶证

需要持有B2以上驾驶证，并且只能在原籍办理，不能在珠海办理。如果符合相关条件，可以到当地交警大队报名，并到交管部门指定的驾校学习，通过考试后获取摩托车驾驶证。

准备上牌材料

机动车所有人的身份证明原件。

机动车的来历证明原件或者复印件，如全国统一的机动车销售发票、《协助执行通知书》等。

车辆购置税完税证明或者免税凭证副联原件。

机动车交通事故责任强制保险凭证第三联原件。

车船税纳税或者免税证明复印件。

机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证原件。如果使用国产底盘改装机动车，需同时提交底盘合格证原件；如果使用进口底盘改装机动车，需同时提交机动车底盘进口凭证。

符合排放标准

注册登记的机动车必须符合珠海市现行执行的国家阶段性机动车污染物排放标准，否则公安机关交通管理部门将不予受理。

车辆实地验车

车辆已在珠海市进行实地验车并通过检查，包括车辆主要零部件的合格证明文件和相关发票。

投保交强险和车船税

车辆已投保交强险和车船税。

无重大事故记录

车辆无重大事故记录。

申请人材料

申请人还需提供身份证明、车辆所有权证明等相关材料。

综上所述，想要在珠海为摩托车等机动车上牌，必须先取得相应的驾驶证，并确保车辆符合珠海市的排放标准，满足所有相关条件，包括准备齐全的上牌材料、通过实地验车、投保交强险和车船税，以及无重大事故记录等。建议提前了解并准备好所有所需材料，以确保上牌过程顺利。