德川家康是日本历史上著名的政治家和军事家，他在统一日本和建立江户幕府的过程中，依靠了一批忠诚且能力出众的家臣。以下是德川家康的十大家臣：

井伊直政：

绰号“赤夜叉”，是德川家康麾下最精锐的部队——赤备队的指挥官。他以勇猛和忠诚著称，是德川四天王中最年轻的一位。

本多忠胜：

本多忠胜是德川家康的忠诚家臣，家族历代都是德川家的家臣。他以勇猛和武勋彪炳著称，被尊称为“东国唯一猛将本多平八，西国唯一猛将立花宗茂”、“三河飞将”、“鬼之平八”、“日本之张飞”、“战国第一猛将”。

酒井忠次：

酒井忠次是德川四天王之首，与石川数正并称为“德川二之重臣”、“德川天下之元老功臣”。他在军事和政治上都有卓越的贡献。

榊原康政：

榊原康政13岁时成为德川家康的近侍，以其忠诚和军事才能著称。

服部正成：

别称“鬼半藏”，是德川氏有名的忍者军团指挥官。

平岩亲吉：

平岩亲吉也是德川家康的重要家臣之一。

高木清秀：

高木清秀同样是德川家康的家臣。

松平康忠：

松平康忠是德川家康的远亲，也是其家臣。

米津藤藏：

米津藤藏是德川家康的家臣。

鸟居元信：

鸟居元信是德川家康的家臣。

鸟居元忠：

鸟居元忠也是德川家康的家臣。

内藤正成：

内藤正成是德川家康的家臣。

这些家臣在德川家康的统一事业中发挥了重要作用，他们的忠诚和才能为德川家康建立了强大的江户幕府奠定了基础。