当爸爸对孩子表达人要有理想有志向时，可以用以下诗句来激励和引导他们：

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白《行路难·其一》

老骥伏枥，志在千里。烈士暮年，壮心不已。——曹操《龟虽寿》

会当凌绝顶，一览众山小。——杜甫《望岳》

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。——屈原《离骚》

穷且益坚，不坠青云之志。——王勃《滕王阁序》

有志不在年高，无志空活百岁。——清石玉昆《三侠五义》

十年磨一剑，双刃未曾试。——《剑客》贾岛

忧劳可以兴国，逸豫可以亡身。——宋欧阳修《新五代史·伶官传序》

生当作人杰，死亦为鬼雄。——《夏日绝句》李清照

但使龙城飞将在，不教胡马度阴山。——《出塞》王昌龄

我劝天公重抖擞，不拘一格降人才。——《己亥杂诗》清 龚自珍

三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。——《论语》

男儿要当死于边野，以马革裹尸还葬耳。——《后汉书》

弃燕雀之小志，慕鸿鹄以高翔。

这些诗句都表达了古人对于崇高理想和远大志向的追求与向往，鼓励人们要有远大的志向，不畏艰难，勇于追求和实现自己的理想。